Jeanne d’ArcC’est au cœur de l’hiver 1429, escortée par six hommes dont un messager royal, que Jeanne d’Arc, habillée en homme, parcourt à cheval près de 600 kilomètres en onze jours : de la Porte de France à Vaucouleurs proche de Domrémy, son village natal, jusqu’aux rives de la Vienne où elle va rallier le Dauphin Charles VII, réfugié à Chinon. Au début du périple, la troupe doit traverser les terres du Duc de Bourgogne, allié des Anglais dans la guerre de Cent Ans et les routes sont infestées de brigands et de loups. Pour éviter l’ennemi, Jeanne et son escorte chevauchent la nuit. De jour, à couvert dans les bois, elle traverse les rivières à gué. Et assiste aux messes dans les villes où la foule lui permet de passer inaperçue.